¡Hola amigos! Como proveedor de Mitsubishi Servo Drive, últimamente he recibido muchas preguntas sobre la precisión del control de estos variadores en diferentes modos. Entonces, pensé en preparar esta publicación de blog para compartir algunas ideas y aclarar cualquier confusión.
En primer lugar, hablemos de lo que significa precisión del control. En términos simples, se trata de la precisión con la que un servoaccionamiento puede controlar el movimiento de un servomotor. Una alta precisión de control significa que el motor puede detenerse y arrancar en las posiciones exactas que desee, moverse a velocidades constantes y manejar cargas dinámicas sin problemas. Los servoaccionamientos Mitsubishi son bien conocidos por su excelente precisión de control, pero esto puede variar según el modo en el que estén funcionando.
Modo de control de posición
Uno de los modos más comunes es el modo de control de posición. En este modo, el servoaccionamiento tiene la tarea de mover el motor a una posición específica. Los servoaccionamientos Mitsubishi en modo de control de posición ofrecen una precisión increíblemente alta. El codificador del servomotor juega aquí un papel importante. Envía retroalimentación al variador sobre la posición real del motor, y el variador utiliza esta información para realizar ajustes.
Por ejemplo, elServoaccionamiento serie Mitsubishi MELSERVO J4 SEÑOR - J4 - 15KB - KS 15kW Garantía de 1 añoPuede lograr un control de posición extremadamente fino. Con sus algoritmos de control avanzados y soporte de codificador de alta resolución, puede posicionar el motor con una precisión de una pequeña fracción de grado. Esto es crucial en aplicaciones como el mecanizado CNC, donde el posicionamiento preciso de la herramienta de corte puede marcar la diferencia entre un producto de alta calidad y una pieza de desecho.
El circuito de control de posición de los variadores Mitsubishi está diseñado para tener una gran capacidad de respuesta. Cuando hay un cambio en la posición ordenada, el variador ajusta rápidamente la velocidad y el par del motor para alcanzar esa posición lo más rápido posible manteniendo la precisión. Puede compensar perturbaciones externas, como vibraciones mecánicas o fricción, para mantener el motor en la posición exacta que se supone que debe estar.
Modo de control de velocidad
En el modo de control de velocidad, el objetivo es mantener una velocidad constante del servomotor. Los servoaccionamientos de Mitsubishi también son muy buenos en esto. La retroalimentación del codificador ayuda al variador a monitorear la velocidad real del motor y compararla con la velocidad establecida.
Toma elMitsubshi MR-J4-100GF4Por ejemplo. Puede mantener una velocidad muy estable incluso en condiciones de carga variables. Si hay un aumento en la carga en el motor, el variador aumentará automáticamente el torque para mantener la velocidad constante. Esto garantiza un funcionamiento fluido en aplicaciones como sistemas transportadores o imprentas, donde una velocidad constante es esencial para una producción de calidad.
La precisión del control de velocidad de los variadores Mitsubishi a menudo se mide en términos de tasa de regulación de velocidad. Esto indica en qué medida la velocidad real puede diferir de la velocidad ajustada. Los variadores Mitsubishi tienen una tasa de regulación de velocidad muy baja, lo que significa que pueden mantener el motor funcionando a la velocidad deseada con fluctuaciones mínimas.
Modo de control de par
El modo de control de par se utiliza cuando necesita controlar la cantidad de par aplicado por el motor. Esto es útil en aplicaciones como máquinas bobinadoras o sistemas de control de tensión.
ElMitsubishi Servo Drive MR - J4 - 22KTM4 - PNT Para Motores 22kW Con PROFINET Alta Precisiónes excelente en el modo de control de torque. Puede regular con precisión la salida de par según el valor ordenado. El variador utiliza la retroalimentación del codificador y otra información sensorial para calcular el par real que aplica el motor y luego realiza ajustes para igualar el par establecido.
En el control del par, la precisión es importante porque un par incorrecto puede provocar problemas como rotura del material en aplicaciones de bobinado o tensión inconsistente en los procesos de producción. Los variadores Mitsubishi pueden proporcionar un alto nivel de precisión de par, lo que permite un mejor control sobre el proceso de fabricación.
Impacto de la configuración de la unidad en la precisión
La precisión del control de los servovariadores Mitsubishi no se trata solo del hardware. La configuración que elija en el disco también puede tener un gran impacto. Por ejemplo, la configuración de ganancia en los bucles de control se puede ajustar para optimizar la respuesta y la precisión. Los valores de ganancia más altos pueden hacer que la unidad responda mejor, pero si se configuran demasiado altos, pueden provocar inestabilidad y oscilaciones.
Los filtros del variador también se pueden ajustar. Pueden ayudar a reducir el ruido y las perturbaciones que podrían afectar la precisión. Sin embargo, si los filtros se configuran de manera demasiado agresiva, pueden ralentizar el tiempo de respuesta de la unidad.
Es importante tener en cuenta que encontrar la configuración correcta a menudo requiere algo de experimentación y ajuste. Mitsubishi proporciona herramientas y software para ayudarle en este proceso, para que pueda aprovechar al máximo su servoaccionamiento.
Diferentes modelos y su precisión
Echemos un vistazo a algunos otros modelos y cómo su precisión puede diferir en varios modos. ElJapón MELSERVO MR - J4 - 22KB 200V 3Ph servocontrolador 22KW de alto rendimientoes conocido por su rendimiento de alta precisión en todos los modos. Tiene algoritmos de control avanzados que pueden manejar perfiles de carga complejos y mantener una alta precisión incluso en entornos desafiantes.
Por otra parte, elServoaccionamiento auténtico Mitsubishi SEÑOR - JE - 300A Serie JE 3KWpodrían tener características de precisión ligeramente diferentes. Es más bien un modelo básico, pero aún ofrece una buena precisión de control para aplicaciones menos exigentes. Es una excelente opción para proyectos o aplicaciones de pequeña escala donde el costo es un factor importante.
Conclusión
En conclusión, los servoaccionamientos Mitsubishi ofrecen una excelente precisión de control en diferentes modos. Ya sea que utilice control de posición, velocidad o par, estos variadores pueden brindarle la precisión que necesita para su aplicación. La retroalimentación del codificador, los algoritmos de control avanzados y las configuraciones ajustables contribuyen a sus capacidades de alto rendimiento.
Si está buscando un servoaccionamiento Mitsubishi o si tiene alguna pregunta sobre la precisión del control o qué modelo es el adecuado para su aplicación, no dude en comunicarse con nosotros. Estamos aquí para ayudarle a tomar la mejor decisión para su proyecto y asegurarnos de que aproveche al máximo su servoaccionamiento. Comencemos una conversación sobre sus necesidades de compra y veamos cómo podemos ayudarlo a alcanzar sus objetivos.
Referencias
- Mitsubishi Electric Corporation, documentación técnica para servoaccionamientos
- Industria: estudios de casos específicos sobre aplicaciones de servoaccionamiento