Descripción de productos

El Yaskawa SGDV-1R9D11A es un servovariador de CA de alto-rendimiento de la serie Sigma-V de Yaskawa, diseñado para servomotores rotativos de hasta 0,5 kW. Con comunicación MECHATROLINK-II y respuesta de frecuencia de 1600 Hz líder en la industria-, este amplificador compacto ofrece una precisión excepcional con un rango de control de velocidad de 1:5000. Con certificación según los estándares de seguridad SIL2, es ideal para máquinas CNC, robótica, equipos semiconductores y maquinaria de embalaje. Fuente de alimentación trifásica de 400 V, salida continua de 1,9 A, diseño de montaje en base que pesa solo 2,7 kg.

SGDV-1R9D11A

Especificaciones técnicas

Modelo	Yaskawa SGDV-1R9D11A
Serie	Sigma-V (Sigma-5)
Tipo	Servoamplificador de CA
Solicitud	Servomotores rotativos
Capacidad del motor	0,5 kW (máx.)
Comunicación	MECHATROENLACE-II

Parámetro eléctrico	Valor
Fuente de alimentación del circuito principal	Trifásico-380-480 VCA
Fluctuación de voltaje	-15% a +10%
Frecuencia nominal	50/60Hz
Alimentación del circuito de control	24 VCC
Tolerancia de voltaje de control	+/-15%

RENDIMIENTO DE SALIDA

Parámetro	Valor
Capacidad aplicable del motor	0,5 kilovatios
Corriente de salida continua	1.9 A
Corriente de salida máxima	5.5 A
Respuesta de frecuencia	1600Hz
Rango de control de velocidad	1:5000

COMUNICACIÓN E INTERFAZ

Característica	Especificación
Protocolo de comunicación	MECHATROENLACE-II
Conexión de PC	MiniUSB (USB 1.1, 12 Mbps)
Interfaz serie	RS-422A
Salidas de monitor analógico	2 canales, +/-10 VCC, 16 bits

CARACTERÍSTICAS DE SEGURIDAD

Característica	Descripción
Entradas de seguridad	/HWBB1, /HWBB2
Salida de seguridad	EDM1
Clasificación de seguridad	SIL2 (IEC 61508)

CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

Parámetro	Valor
Peso	2,7 kilos
Clasificación del gabinete	IP10
Tipo de montaje	Base-montada
Resistencia regenerativa	Integrado-o externo

CONDICIONES AMBIENTALES

Parámetro	Valor
Temperatura de funcionamiento	0 a +55C
Temperatura de almacenamiento	-20 a +85 C
Humedad	90% máximo (sin-condensación)
Altitud	Hasta 1000m
Resistencia a las vibraciones	4.9 m/s2
Resistencia a los golpes	19.6 m/s2

Aplicaciones típicas

Industria	Ejemplos de equipos
Máquinas herramienta	Tornos CNC, fresadoras, equipos de rectificado.
Fabricación de semiconductores	Manipulación de obleas, unión de matrices, sistemas de inspección
Maquinaria de embalaje	Sistemas de llenado, sellado, etiquetado y encartonado.
Robótica	Brazos articulados, robots SCARA, robots de coordenadas
Procesamiento de alimentos	Equipos para cortar, clasificar, transportar y envolver
Industria de la impresión	Manipulación web, registro, troquelado.
Automatización de montaje	Escoger-y-colocar, atornillar, sistemas de inserción
Manejo de materiales	Transportadores, clasificadores, almacenamiento/recuperación automatizados

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué tipos de motores se pueden utilizar?

R: Servomotores rotativos con capacidad máxima de 0,5 kW. Compatible con Yaskawa SGMJV, SGMPV y otros motores de la serie Sigma-V.

P2: ¿Qué es MECHATROLINK-II?

R: La red de control de movimiento de alta-velocidad de Yaskawa. Hasta 10 Mbps, tiempo de ciclo de 250 us, admite hasta 30 estaciones.

P3: ¿Puede funcionar con energía monofásica-?
R: No. El modelo D requiere 400 V trifásico-. Utilice modelos con sufijo A para aplicaciones de 200 V.

P4: ¿Beneficios de la respuesta de frecuencia de 1600 Hz?
R: Tiempo de asentamiento más rápido, estabilidad mejorada, precisión de posicionamiento superior, vibración reducida.

P5: ¿Todavía está en producción?
R: La serie Sigma-V fue reemplazada por Sigma-7. SGDV disponible para sistemas de reemplazo/heredados. Considere SGD7S para instalaciones nuevas.

P6: ¿Cuál es el rango de control de velocidad 1:5000?
R: Mantiene un control estable desde la velocidad máxima hasta 1/5000 de la velocidad nominal. Por ejemplo, de 3000 rpm a 0,6 rpm.

P7: ¿Cómo conectarse al PLC?
R: A través de MECHATROLINK-II. Compatible con PLC de la serie Yaskawa MP, Rockwell, Siemens, Mitsubishi, Omron.

P8: ¿Qué funciones de seguridad están integradas?
R: Desconexión de par segura (STO), bloque de base de cableado (HWBB), monitor de dispositivo externo (EDM). Certificado SIL2.

P9: ¿Puedo usarlo para eje vertical?
R: Sí. Agregue una resistencia regenerativa externa, use un motor con freno, configure la compensación de gravedad.

P10: ¿Qué software para la configuración?
R:Yaskawa SigmaWin+ para configuración, ajuste, monitoreo, simulación y diagnóstico de parámetros.

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